Construire son propre controller Goto : OnStep (Partie 1)

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Hello à tous,

Je me suis lancé il y a quelques temps à la construction de mon propre controller goto. Pourquoi donc ? histoire de remplacer mon pulsar qui refuse de faire un goto en passant par le sud, compliquant fortement la gestion des fils et créant une bien plus longue distance vers l’objet cible (augmentant l’erreur de centrage).

Parmi les solutions sur le net, Avalon Stargo pouvait être une solution de remplacement. Mais après de nombreux tests, il se révele que celui ci n’a pas la puissance nécessaire (courant par phase) à la bonne rotation des moteurs de ma monture qui est en direct drive (G42, pas d’engrenages/réductions).

Vient alors la solution OnStep, donc les codes sont disponibles gratuitement, et qui à un forum bien actif : https://groups.io/g/onstep

Fonctionnalités :

– Entièrement personnalisable (on utilise les drivers de moteurs que l’on veut, suivant le courant désiré), wifi/ bluetooth ou ethernet, liaison usb etc…
– Controle du téléscope via navigateur (remote), liaison ascom LX200 si connexion usb.
– Compatible avec toutes les applications bluetooth (skysafari…)
– Coût extremement faible : L’ensemble coute autour de 100 euros…
– Trois versions existent :

– Arduino mega 2560 + RAMPS 1.5
– MiniPCB + teensy 3.2 : 2 moteurs pilotables, pcb déja existant (5 euros)
– MaxPCB : jusqu’à 4 moteurs (RA/DEC, focuser etc), pcb existant.

Exemple en mode breaboard pour les tests :

Et ce qu’on obtient pour contrôler la monture :

Je suis parti sur la solution MiniPCB, plus compact et très simple à monter. Pour les drivers je prends les TMC2130 (avec 256microsteps, et 1.7A)

Le pcb à monter :

Le pcb presque fini :

Reste plus qu’à tester et à imprimer en 3D le boitier (stl disponible…)
La suite au prochain épisode !

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